극한 재난 현장 누빌 미래 구조로봇 인천 집결…인하대 'IEEE SSRR 2026' 성료

곤충 결합 바이오하이브리드부터 휴머노이드까지 총망라
미국 NIST 표준 시험 트랙·레인보우로보틱스 시연

'IEEE SSRR 2026 Incheon' 참가자들이 인하대 송도 항공우주융합캠퍼스에서 로봇 시연을 살펴보고 있다./사진=인하대 홍보팀 제공

기후 위기로 인한 대형 복합 재난과 산업 현장 사고가 세계적 화두로 떠오른 가운데, 인간이 접근하기 어려운 극한 환경을 돌파할 최첨단 구조·안전 로봇 기술의 현주소를 조망하는 국제 학술 무대가 인천에서 펼쳐졌다.

인하대학교(총장 최기영)는 최근 인천 송도 항공우주융합캠퍼스에서 안전·보안·구조 로봇 분야 국제학술대회인 'IEEE SSRR 2026 Incheon'을 성황리에 개최했다고 12일 밝혔다.

SSRR(International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics)은 세계 최대 전기·전자공학 기술 단체인 IEEE가 주관하는 권위 있는 학술 행사로, 재난 현장에 투입되는 로봇의 설계와 제어, 현장 적용 기술을 집중적으로 다룬다. 이번 인천 대회는 조영근 인하대 전기전자공학부 교수와 심인욱 스마트모빌리티공학과 교수가 현지 조직위원회 공동위원장을 맡아 진두지휘했다.

학술대회의 백미인 기조강연에서는 기존 기계식 로봇의 한계를 뛰어넘는 차세대 연구 성과들이 쏟아졌다. 호주 퀸즐랜드대 T. 탕 보도안(T. Thang Vo-Doan) 교수는 살아 있는 곤충의 생체 신경계에 초소형 전자장치를 결합한 '바이오하이브리드 로봇'을 소개하며, 무너진 건물 잔해 속 좁은 틈새를 수색하는 혁신적 대안을 제시했다.

이어 성균관대 위고 로드리고(Hugo Rodrigue) 교수는 공압 구동 기술을 활용해 강한 출력과 유연성을 동시에 확보한 소프트로봇 연구를 발표했으며, 미국 네바다대 라스베이거스 폴 오(Paul Oh) 교수는 드론과 휴머노이드 기술이 재난 대응 시스템으로 진화하는 과정과 향후 해결 과제를 짚었다.

학계 이론에 그치지 않고 산업계와 표준화 기관이 참여한 실증 프로그램도 참가자들의 이목을 끌었다. 글로벌 로봇 AI 기업 FieldAI의 김성균 박사는 비정형 재난 환경에서의 로봇 자율성 구현 사례를 공유했다. 특히 미국 국립표준기술연구소(NIST)의 애덤 제이코프(Adam Jacoff)가 주도한 워크숍에서는 지상·공중 구조로봇의 기동성과 임무 수행 능력을 객관적으로 검증하는 표준 평가 방식이 공개됐다. 행사장 내에는 실제 구조로봇 시험 트랙이 구축돼 참가자들이 평가 과정을 직접 참관했으며, 국내 대표 로봇 기업 레인보우로보틱스의 현장 시연도 함께 진행돼 기술의 실용화 가능성을 확인했다.

세부 논문 세션에서는 ▲다중 로봇 협업 및 작업 배분 ▲실시간 위치 추정과 지도 작성(SLAM) ▲재난 지역 원격 탐사 ▲의료 및 원자력 사고 대응 등 고난도 주제가 심도 있게 논의됐다. 대회 마지막 날에는 구조로봇 분야의 세계적 석학인 로빈 머피(Robin Murphy) 교수와 사토시 다도코로(Satoshi Tadokoro) 교수가 특별 대담을 갖고, 실제 재난 현장에서 축적한 실전 경험과 미래 연구 방향을 공유했다.

이번 행사는 인천광역시와 인천테크노파크를 비롯해 FieldAI, 레인보우로보틱스의 후원과 인하대 로봇특성화대학의 전폭적인 지원 속에 치러졌다. 로봇·항공우주 산업을 미래 핵심 전략 산업으로 육성 중인 인천 송도의 산학연 인프라가 국제 학술 교류의 거점 역할을 톡톡히 해냈다는 평가다. 인하대는 캠퍼스 공간 제공은 물론 재학생 자원봉사단을 투입해 원활한 행사 운영을 뒷받침했다. 인천=주관철 기자