[현장취재]대전과총, 제2회 대전과학기술 차세대리더포럼

‘미래사회 로봇과 Physical AI’ 주제로
박동일 한국기계연구원 첨단로봇연구센터장, 공경철 KAIST 기계공학과 교수, (주)엔젤로보틱스 이사회 의장/미래기술원장 주제강연

대전과학기술단체총연합회(회장 이종원. 이하 대전과총)와 KAIST는 22일 오후 5시부터 8시까지 KAIST 기계공학동(N7) 중앙회의동 1층 대회의실에서 제2회 대전과학기술 차세대리더포럼을 개최했다. 참석자들이 파이팅을 외치고 있다. 사진=대전과총 제공

대전과학기술단체총연합회(회장 이종원. 이하 대전과총)와 KAIST는 22일 오후 5시부터 8시까지 KAIST 기계공학동(N7) 중앙회의동 1층 대회의실에서 제2회 대전과학기술 차세대리더포럼을 개최했다. 사진=대전과총 제공

대전과학기술단체총연합회(회장 이종원. 이하 대전과총)와 KAIST는 22일 오후 5시부터 8시까지 KAIST 기계공학동(N7) 중앙회의동 1층 대회의실에서 제2회 대전과학기술 차세대리더포럼을 개최했다.

이종원 대전과총 회장이 개회사하고 있다. 사진=한성일 기자

이종원 대전과총 회장은 개회사에서 “과학기술 발전과 미래를 이끌어갈 차세대 리더 여러분을 제2회 대전과학기술 차세대리더포럼에 초대하게 돼 대단히 기쁘게 생각한다”며 “오늘 KAIST 기계공학과 연구동을 견학시켜주시고, 환영사도 해주시고 포럼의 좌장도 맡아주신 경기욱 KAIST 기계공학과 지정석좌교수님(휴먼-로봇 인터렉션 연구실) 인간로봇상호작용 핵심연구센터 소장님께 진심으로 감사드린다”고 말했다.

이종원 대전과총 회장이 개회사하고 있다. 사진=한성일 기자

경기욱 KAIST 기계공학과 지정석좌교수(휴먼-로봇 인터렉션 연구실) 인간로봇상호작용 핵심연구센터 소장이 환영사하고 있다.

경기욱 교수는 박형순 KAIST 기계항공공학부장을 대신해 대전과학기술 차세대리더포럼 참석자들을 따뜻하게 환영한 뒤 KAIST 기계공학과 연구동을 견학시켜주고 제자들과 함께 연구하고 있는 휴머노이드 로봇들을 소개했다.

경기욱 KAIST 기계공학과 지정석좌교수(휴먼-로봇 인터렉션 연구실) 인간로봇상호작용 핵심연구센터 소장이 발제자들을 소개하고 있다.
사진=한성일 기자

연구동 견학 후엔 경기욱 교수를 좌장으로 박동일 한국기계연구원 AI 로봇연구소 첨단로봇연구센터장(책임연구원, 공학박사)이 ‘정밀 조작을 넘어 비정형 환경 작업을 위한 휴머노이드로의 진화’를 제목으로 주제발표했다. 박 센터장은 인간 양팔 작업 대체를 위한 인간형 양팔 로봇 기술과 고난도 수작업 자동화를 위한 자율 작업 로봇기술, 인간의 정교한 손작업 대체를 위한 인간형 로봇손 기술, 인간의 이동성 및 조작성 대체를 위한 휴머노이드 기술 등 그동안의 연구 성과들을 영상물을 통해 소개했다.

박동일 한국기계연구원 AI 로봇연구소 첨단로봇연구센터장(책임연구원, 공학박사)이 주제발표하고 있다. 사진=한성일 기자

박 센터장은 “로봇 밀도와 시장 점유율에 있어서 산업용 로봇 밀도는 한국이 1150대로 압도적인 세계 1위인 넘사벽 제조업 강국인데 산업용 로봇 시장 규모는 한국이 4.42%, 중국이 48.3%인데다 매년 성장 속도도 너무나 빨라 바짝 긴장하고 있는 상태”라고 말했다.

박 센터장은 “ 지능기술에 있어서 범용 AI는 기업 주도의 대규모 투자로 발전 중이고, 휴머노이드 AI는 육체를 입힌 Physical AI”라며 “Physical AI는 선진국도 시작단계에 있는 태동기라서 즉시 집중투자가 필요한 시기”라고 소개했다.

박동일 한국기계연구원 AI 로봇연구소 첨단로봇연구센터장(책임연구원, 공학박사)이 주제발표하고 있다. 사진=한성일 기자

박 센터장은 휴머노이드 개발 목표에 대해 “K-휴머노이드 표준 플랫폼은 운동성과 조작성이 동시에 확보된 하드웨어 플랫폼이고, 휴머노이드 엔지니어는 자동차 공정 엔지니어 로봇, 수습급 엔지니어, 자동차 파일럿 공정 실증 작업성공률이 90%”라고 말했다. 또 “휴머노이드 하우스키퍼는 가사관리 전문 로봇으로, 세탁, 청소, 정리정돈, 가사관리전문가 2급 수준, 가정환경 실증 작업성공률이 90%”라고 설명했다. 이어 K-HB자율성장 브레인은 고수준 사고와 실시간 운동능력 처리가 동시에 가능한 휴머노이드 특화 브레인”이라고 소개했다.

공경철 KAIST 기계공학과 교수((주)엔젤로보틱스 이사회 의장/미래기술원장)가 주제발표하고 있다. 사진=한성일 기자

이어 공경철 KAIST 기계공학과 교수((주)엔젤로보틱스 이사회 의장/미래기술원장)는 ‘Physical AI Innovation in Robotics 기술 패러다임 고찰’을 제목으로 한 발제에서 “Robotics의 주요 질문은 변화하는 환경에서 상황을 인식하고 행동을 선택하는 기술이었고, Automation의 질문은 선택된 행동이 안전하고 반복 가능하며 검증 가능해야 하는 것으로, 기존의 로봇산업과 학계는 오랜 시간, 두 분야를 함께 균형적으로 다뤄왔다”고 말했다. 공 교수는 “인간이 로봇을 만든 근본적인 이유는 자동화, 그러나 지금의 기대값은 지능에서 비롯됐다”며 “그때 그때 적절한 선택하기와 항상 보증된 행동하기는 원리적인 차이가 존재한다”고 설명했다. 또 “현재의 인공지능은 판단과 추리에 최적의 모델이므로, 로봇에도 판단과 추리에 활용해야 본연의 성능을 최대한 활용할 수 있다”고 전했다.

공경철 KAIST 기계공학과 교수((주)엔젤로보틱스 이사회 의장/미래기술원장)가 주제발표하고 있다. 사진=한성일 기자

공 교수는 이날 KAIST 대전본원에서 8월3일부터 8일까지 열렸던 로봇 해커톤:비전문가에 의한 100시간 로봇 만들기 프로젝트에 대해서도 설명했다. 공 교수는 “Z세대 학생들이 만드는 100시간 로봇 해커톤을 개최했다”며 “카이스트 5팀, 서울대 5팀의 30명 학부생들이 참여해 석박사급 연구에서 다뤄볼 것을 연구하고 로봇을 직접 제작했다”고 소개했다. 또 “Physical AI를 비전문가(학부생)의 손으로 얼마나 빠르게 만들어낼 수 있는지를 시험했다”며 “엔젤로보틱스의 phorce 시스템으로 로봇 구동과 서비스 구현까지 10팀 전원이 성공했다”고 말했다.

]대전과총이 주최한 제2회 대전과학기술 차세대리더포럼에서 참석자들이 파이팅을 외치고 있다. 사진=대전과총 제공

공 교수는 이어 “2027년 1월에는 제2회 로봇 글로벌 해커톤 개최를 준비 중”이라며 “10개 팀 60여 명이 참여하게 되는데 KAIST, SNU,London Imperial College, Standford, NYU에서 참가 신청을 했다”고 소개했다. 공 교수는 또 “Physical AI의 주요 분야들은 물리 세계에서 인식하고 판단하고 움직이며 학습하는 AI가 필요한 주요 분야들로, 자율주행/모빌리티, 로봇 부품/데이터/AI 기술, 제조 및 물류 자동화, 스마트홈, 엔터테인먼트/연구개발플랫폼, 의료 및 재활 등 다양하다”고 설명했다.


한성일 기자