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한기대 박진형 교수 연구팀, '필름형 소프트로봇' 우수 논문 선정

승인 2023-08-16 15:00
수정 2023-08-16 16:52

하재원 기자

소프트로봇 언론 홍보 이미지.

한국기술교육대학교(총장 유길상) 메카트로닉스공학부 박진형 교수 연구팀의 연구논문이 한국정밀공학회가 발간하는 기계소재 분야 국제저명학술지인 'International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology(IJPEM-GT)' 7월호 '편집장 우수논문'으로 선정됐다.

16일 한기대에 따르면 우수 연구논문으로 선정된 '저주파 기계적 자극을 통해 구동되는 마찰 전기 기반 필름형 소프트 로봇(Triboelectric-Based Film-Type Soft Robot Driven via Low-Frequency Mechanical Stimuli)'은 박진형 교수를 비롯해 지성호, 신재희 대학원생 등 3명이 작성했다.

박진형 교수는 "연구진은 폴리비닐리덴 플로라이드(PVDF) 필름을 기반으로 한 압전소자 액추에이터와 공진 구조 설계를 통한 자가 동작 곤충 모사 소프트 로봇 구동 기술을 개발했다"며 "실험분석을 바탕으로 최적의 매개변수 설계와 공진설계를 통해 소프트로봇의 움직임을 효과적으로 증대시킬 수 있는 설계 가이드라인을 제시했다"고 했다.

한편, 이번에 개발한 필름형 소프트로봇은 PVDF 필름 액추에이터로 구동되며 외부 전원 없이 마찰대전 정전기 발전 솔루션을 동력으로 활용이 가능하다.

천안=하재원 기자

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