코리아텍 메카트로닉스공학부 4학년 박장섭·박대규·이태준 학생은 이번 대회에 '로커보기(Rocker-bogie) 메커니즘을 활용한 계단 등반 전동 휠체어'를 선보여 대상을 거머쥐었다.
학생들은 기존 계단 등반 전동휠체어가 가지고 있는 단점을 보완, 정면을 응시하면서 안정적으로 계단을 등반하는 것을 목표로 로커보기 메커니즘을 적용해 계단 등반의 편의성을 높였고 휠체어 뒷바퀴 부분 링크에 실린더를 장착, 경사가 높은 계단에서 추가적인 수직항력을 발생시켜 등반이 가능하도록 했다.
박장섭 팀장은 "1년 동안 밤낮없이 로봇 하나만을 바라보며 보냈던 시간을 '창원 전국 지능로봇경진대회'와 'SEOULTECH 지능로봇대회'에서 동상에 이어, 이번 '수원정보과학축제 캡스톤디자인페어' 대상으로 보답 받은 것 같다"고 소감을 밝혔다.
천안=김한준 기자 hjkim7077@
중도일보(www.joongdo.co.kr), 무단전재 및 수집, 재배포 금지