기계연 뇌졸중 맞춤형 재활로봇 개발

우현수 박사팀 성과

뇌졸중 환자를 위한 맞춤형 재활치료 로봇이 개발됐다.

한국기계연구원(원장 임용택·기계연)은 의료지원로봇연구실 우현수 박사팀이 경량 고출력 통합구동모듈 기술을 적용해 뇌줄중으로 마비된 손과 발, 어깨 등 상지관절을 효과적으로 재활치료하는 로봇을 개발했다고 20일 밝혔다.

휴머노이드 로봇이나 최첨단 산업용 로봇에만 사용하던 통합구동모듈은 여러 가지 센서 및 부품들을 통합한 집합체로, 로봇의 관절마다 위치해 관절을 움직이게 하는 장치다.

이번에 개발된 로봇은 기존(7개 수준)보다 많은 11개의 로봇 관절을 사용해 상지관절별 최적화된 치료가 가능하면서도 로봇의 무게는 20% 가량 줄여 환자 어깨의 염증 유발 가능성을 줄인 게 특징이다.

아울러 기존 로봇들은 정해진 경로를 따라 환자의 몸을 움직이는 것에만 주력했지만, 이번에 개발된 로봇은 각 관절마다 힘 센서를 설치해 환자의 장애 정도에 맞춰 세밀하게 움직임을 도와주고, 방해하는 힘을 조절할 수도 있다.

기계연은 이 기술의 사용화를 위해 지난 6월부터 의료용 로봇 제조 전문 중소기업인 (주)사이보그-랩과 협력해 3년 내에 현재 1조5000억원~3조5000억원 수준인 외국산 어깨·팔꿈치 관절 재활 로봇을 대체할 수 있는 3000만원대 국산 로봇 개발하기 위해 연구를 진행 중이다.

우현수 박사는 “이번 재활로봇 개발은 기계연이 보유하고 있는 산업용 로봇 설계 및 제어 원천기술이 있어 가능했다”며 “중소기업과의 협력을 통해 가격 경쟁력과 치료효과가 모두 뛰어난 상용제품을 개발, 재활 의료기기 발전에 힘쓰고 싶다”고 했다.

최두선 기자